三菱Q係列PLC的概述及發展史三菱PLC研

三菱Q係列PLC的概述及發展史
  日本三菱公司是世界上較早研製和生產PLC產品的主要廠家（jiā）之一，20世紀80年代期間，三菱公司主要生產F、Fl、F2等小型（xíng）PLC以及K/A係列大中型PLC;進人20世紀90年代以後，PLC處於小型化和高性能（néng）階段，小型化PLC主要以FX係列為主（zhǔ），大中型PLC則以A1S/A2US/Q2A係列大中型PLC為主;2000年以後，為了適應信息技術的發展和工廠自（zì）動化係統的需（xū）要（yào），PLC處於高（gāo）性能（néng）和網絡化階段。在小型（xíng）PLC領域，三菱公司仍以發展FX係列PLC為主，而在大中型PLC領域，Q係列（liè）PLC逐步取代（dài）A係列PLC，這主要包括Qn和QnPH係列產品（pǐn）。
  Q係列PLC是在A係列基礎上發展出來（lái）的大中型PLC，其產品（pǐn）主要向著性能高、體（tǐ）積小的方向上（shàng）發（fā）展。Q係列PLC采用模塊化的結構形式，係（xì）統的規模（mó）和組成可以根據實際要求進行配置，主要包括基板、電源模塊、CPU模塊、1/0模塊等，同（tóng）時可以（yǐ）通過擴展基板的方式來（lái）擴展（zhǎn）I/O口的數（shù）量，通過插接各種特（tè）殊功能模塊來（lái）完成相應的控製功（gōng）能，拓展PLC的應用領域。為了實現工廠網絡化，Q係列PLC配有不同網絡層次的網絡通信模塊，諸如可高達100Mbit/s的工業以太網、25bit/s的MELSEC NET/H局域網、l0Mbit/s的（de）CC-Link現場（chǎng）總（zǒng）線以及處於最（zuì）低層的（de）CC-Link/LT傳感器網（wǎng）絡（luò）層。
  PLC的性（xìng）能主（zhǔ）要由CPU模塊的型（xíng）號（hào）決定，按照不同的性能，Q係列PLC CPU可以分為基本型、高性能（néng）型、通（tōng）用型、過程控製型、運（yùn）動控製型和冗餘型等係（xì）列。
1、基本型
  三菱Q係列基本型PLC CPU包括Q00J、Q00、Q01這3種（zhǒng）型號，相對於早期的A係列PLC，其有運算速度快、通信速度快、體積小、存儲器容量大、I/O點數配置靈活等優（yōu）點。其中Q00J基本型PLC體積（jī）較小，功能簡單，其最大的（de）I/O點數（shù）為256點，Q01型PLC在基本型中功能最強大，和Q00的最大I/O點數都為1024點;Q00J和Q00型PLC的程（chéng）序存（cún）儲器容量為8K步（bù），可以適用（yòng）於（yú）小規模的控製係統;Q01型PLC的程序（xù）存儲器容量多達14K步，運算速度大約是前兩者（zhě）的1.6倍，較適用於中、小規模（mó）的控製係統（tǒng）。
2、高性能型
  高性能型PLC CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H 5種型號（hào），相對於基本型PLC，其（qí）性（xìng）能有了更大的提高，高性能型PLC的基本點數高達40%點，通過網絡鏈（liàn）接擴展可以達到8192點;Q02和Q02 H的存儲器容（róng）量為28K步，而Q25H的存儲（chǔ）量（liàng）為252K步;通過使用USB接口，高性能型PLC的（de）最高通信速率高達12Mbit/s，遠遠高於基本型PLC。
3、通用型
  通用型PLC CPU包括Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q03UDVCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDVCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDVCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、Q13UDVCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDVCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU，其中QnUDV與QnUDE為以太網內置型。
4、過程控製型（xíng）
  Q係列過（guò）程（chéng）控製型（xíng）PLC CPU包括Q12PH和Q25PH兩種型號，用於小型DCS(分布式控製係統)。過程控（kòng）製型PLC與高性能型相比，在性能上和技術參數上基本沒有區別，主要區別是過程控製型PLC的編程環境不同，它使（shǐ）用GX Developer軟件環境（jìng），並使用專有的過程控製編程語言（yán）(FB D)在（zài）環境下編程。由於其主要用（yòng）於過程控製，所以其性能包括自動調（diào）節功能，實現控製對象參數的自動調整;在線更換（huàn）功能，防止部分模塊的（de）更換影響整個係統的運行（háng）;PID調節功能，這是過程控製係統的重要性（xìng）能，可以方便地實（shí）現控製回路的高速PID運算。
5、運動（dòng）控製型
  運動控製（zhì）型PLC CPU包括Q172和Q173兩種（zhǒng）型號，分別用於8軸和32軸的定位控製。運動控製CPU具有常用的順序指令（lìng）和多種運動控製應用指令，還可以使用運動控製SFC編程和（hé）專用（yòng）語言SV22編程;它增強了位置控製功能，諸如直（zhí）線插補、圓弧插補、螺旋線（xiàn）插補等（děng），也可（kě）以進行速度和（hé）力矩等控製;其操作性增強（qiáng），可以進行手動（dòng）、自（zì）動、回原點等多種操作;位置控製的最小周期可以達到0.88ms，具有高速定位、s形加速、高速振動控製等功能。
6、冗餘型
  Q係列冗餘型（xíng）PLC CPU包括（kuò）Q12 PRH和Q25PRH兩種型號。冗餘係統主要用於可靠性要求高、不允許控（kòng）製係統出現停機的應（yīng）用場合。備用係統（tǒng）在正常工作情（qíng）況下處於待機（jī）狀態，並不執行控（kòng）製（zhì）功（gōng）能，隻有在工（gōng）作係統出現故障的時候（hòu），備用係統立即進人（rén）控製狀態，取代宕機的原控製係統，成為新的控製係統，從而可以（yǐ）保證控（kòng）製係統的連續運行。同時可以對發生故障的係統進行整修、更換（huàn），並重新投人（rén）係統中，成（chéng）為新的備用係統。
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